Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Arcos Legarda, Willington Jaime, 1944 (autor.)
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Inglés
Publicado: Bogot�a : Editorial Universidad Nacional de Colombia, 2022.
Colección:Colecci�on Techn�e.
Materias:
Control activo de rechazo de perturbaciones.
Control integral proporcional generalizado.
Din�amica cero h�ibrida.
Restricciones holon�omicas virtuales.
Robot bipedal.
Robots > Investigaciones > Tesis y disertaciones acad�emicas.
Libros electr�onicos.
Acceso en línea:https://elibro.net/ereader/ufasta/231665
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Biblioteca Universitaria H. Wast (UFASTA) de Universidad FASTA

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