Manipulación diestra en ambientes desconocidos : un modelo bio-inspirado

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En la actualidad, la manipulación robótica diestra y autónoma en ambientes desconocidos aún nos eluye. Niños de pocos años pueden levantar y manipular objetos no familiares con mayor destreza que los robots actuales. En consecuencia, los investigadores en robótica coinciden cada vez más que ideas de...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Matuk Herrera, Rosana Isabel
Otros Autores: Segura, Enrique Carlos
Formato: Tesis doctoral publishedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales 2008
Materias:
MANIPULACION DIESTRA
REDES NEURONALES
ROBOTICA EN AMBIENTES DESCONOCIDOS
MODELOS BIO-INSPIRADOS
ESTIMACION DE LA FRICCION
DETECCION DEL DESLIZAMIENTO INCIPIENTE
DEXTEROUS MANIPULATION
NEURAL NETWORKS
ROBOTICS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS
BIO-INSPIRED MODELS
FRICTION ESTIMATION
INCIPIENT SLIPPING DETECTION
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12110/tesis_n4294_MatukHerrera
https://repositoriouba.sisbi.uba.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=aextesis&d=tesis_n4294_MatukHerrera_oai
Aporte de:
Repositorio Digital de la Universidad de Buenos Aires (UBA) de Universidad de Buenos Aires

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