Odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

Mostrar todas las versiones(2)

Uno de los principales desafíos a resolver en el campo de la robótica móvil es el de lograr que un robot autónomo pueda estimar su posición y orientación en el entorno que se encuentra navegando. Al problema de estimar el desplazamiento de un robot incrementalmente a partir de una secuencia de imáge...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Cremona, Javier Alejandro
Otros Autores: Taihú, Pire
Formato: bachelorThesis Tésis de Grado acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
Visual Odometry
Mobile Robotics
Deep Learning
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/2133/19078
http://hdl.handle.net/2133/19078
Aporte de:
Repositorio Hipermedial de la Universidad Nacional de Rosario (UNR) de Universidad Nacional de Rosario

Ejemplares similares

Ejemplares similares