Partición de visual SLAM para su uso con celulares
Un sistema de Visual SLAM obtiene en tiempo real la localización espacial de un dispositivo con cámara a partir del video que capta, en un recinto previamente mapeado. Esta capacidad se denomina autolocalización, imprescindible para la conducción autónoma. Visual SLAM es una tecnología experimental...
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| Autores principales: | , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2023
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| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/164018 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Un sistema de Visual SLAM obtiene en tiempo real la localización espacial de un dispositivo con cámara a partir del video que capta, en un recinto previamente mapeado. Esta capacidad se denomina autolocalización, imprescindible para la conducción autónoma.
Visual SLAM es una tecnología experimental que promete masificar la capacidad de autolocalización para AMR (Autonomous Mobile Robot) , pequeños vehículos autónomos de carga para espacios controlados.
Es de sumo interés ejecutar Visual SLAM en celulares, pero la alta demanda computacional de estos sistemas lo hace inviable.
Este trabajo desarrolla un sistema partido de autolocalización visual basado en Visual SLAM, que ejecuta una parte en el celular y otra en una PC de escritorio. |
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