Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO), caso de estudio: robot móvil recolector de objetos

El presente trabajo tiene como finalidad la adaptación del Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO) del Grupo de Investigación GRISECO de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Jujuy, al caso de estudio: Robot móvil recolector de objetos. Se aprovecharon las característi...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Velázquez, Evelina C., Gálvez Díaz, María del Pilar, Guzman Palomino, Ariel Nelson
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/50390
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Descripción
Sumario:El presente trabajo tiene como finalidad la adaptación del Modelo de Aplicaciones Sensibles al Contexto (MASCO) del Grupo de Investigación GRISECO de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Jujuy, al caso de estudio: Robot móvil recolector de objetos. Se aprovecharon las características del modelo para desarrollar un prototipo robótico cuya función es el proceso de recolección de un objeto que es detectado en la trayectoria de movimiento de un robot dentro de una habitación.