Estudio y desarrollo de interfaces avanzadas orientadas a sistemas de robótica
El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores industriales, a los robots móviles "inteligentes", equipados con múltiples sensores y actuadores, capaces de adaptarse a diferentes entornos y moverse en forma autónoma en ellos. Los desarroll...
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| Autores principales: | , , , , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/53174 |
| Aporte de: |
| Sumario: | El término Robot se aplica a una variedad de sistemas que van desde los más simples manipuladores industriales, a los robots móviles "inteligentes", equipados con múltiples sensores y actuadores, capaces de adaptarse a diferentes entornos y moverse en forma autónoma en ellos. Los desarrollos en este campo abarcan una amplia gama de especialidades, desde la mecánica a la electrónica e informática. Dentro de la especialidad electrónica y en común con la Instrumentación Virtual, involucra el conocimiento y aplicación de sensores, actuadores, software de procesamiento e interfaces gráficas para la supervisión y comando remoto.
Este Proyecto tiene como objetivo estudiar y desarrollar nuevas tecnologías en percepción en tiempo real, seguimiento y comando desde dispositivos móviles, interfaces basadas en BCI, navegación y control de tracción inteligente.
Como resultado, se esperan obtener interfaces y algoritmos de procesamiento para plataformas portátiles basadas en Android y módulos Arduino. |
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