Cloud Robotics: Sistema Multi-Robot conectado al Cloud público AWS

Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación uti...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Rodriguez, Ismael Pablo, Paniego, Juan Manuel, Rodriguez Eguren, Sebastián, Estrebou, César Armando, De Giusti, Armando Eduardo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2016
Materias:
Ciencias Informáticas
cloud computing
internet of things
AWS
MQTT
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55784
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
Descripción
Sumario:Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.

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