Implementación de un procedimiento de navegación en forma guiada o autónoma en una plataforma móvil empleando fusión sensorística y software libre

Utilizando la fusión de sensores de posición, efecto hall y una cámara de video se desarrolló un procedimiento para implementar algoritmos de navegación guiada o autónoma. El software desarrollado permitió a una plataforma de robot móvil trasladarse en un ambiente dinámico evitando colisiones y posi...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Vazquez, Raimundo, Demartino, Bruno, Carpintero, Diana, Colcombet, Esteban, Fernandez, Fernanda, Canali, Luis
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ciencias Informáticas
Open source software
Navegación guiada
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/93923
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

Ejemplares similares

Ejemplares similares