Integración de SLAM y planificación para el control de vehículos terrestres

En esta tesis, el algoritmo de SLAM localización y mapeo simultáneoha sido integrado con técnicas de planificación, con el fin de obtener trayectorias para vehículos terrestres en ambientes exteriores. El algoritmo de SLAM permite que el vehículo obtenga una representación del ambiente en un mapa va...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Pinna Cortiñas, Juan Martín
Otros Autores: Masson, Favio Román
Formato: tesis doctoral
Lenguaje:Español
Publicado: 2012
Materias:
SLAM
Planificación óptima
Vehículos
Geometría computacional
Triangulación Delaunay
Acceso en línea:http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/2289
Aporte de:
Repositorio Institucional Universidad Nacional del Sur (UNS) de Universidad Nacional del Sur

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