Análisis y propuesta de estrategia para la implementación de técnicas colaborativas de mapeo y localización de robots en una plantación frutícola utilizando visión artificial

El trabajo presentado a continuación enseña el estudio sobre una técnica colaborativa de Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual-SLAM), el Centralized Collaborative Monocular Simultaneous Localization and Mapping (CCM-SLAM), aplicada a un ambiente frutícola. Presenta las característi...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Sheffield, Naiara Eileen
Otros Autores: Moreyra, Marcelo Leandro
Formato: Trabajo final de grado bachelorThesis acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería. 2023
Materias:
Visión artificial
SLAM
SLAM colaborativo
Agricultura de precisión
Consumo de recursos computacionales
Artificial vision
Recision agriculture
Computational resources consumption
Ciencias de la Computación e Información
Ciencias Aplicadas
Acceso en línea:http://rdi.uncoma.edu.ar/handle/uncomaid/17137
Aporte de:
Repositorio Institucional UNCo de Universidad Nacional del Comahue

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