Diseño, construcción y prueba de vehículo aéreo no tripulado híbrido de vuelo combinado.
En este proyecto se diseño, construyo y voló un primer prototipo de Vehículo Aéreo No Tripulado (o VANT) cuyo objetivo fue el de realizar inspecciones en lugares poco accesibles, y que supere el tiempo promedio de vuelo de las aeronaves semejantes en el mercado. Para ello, se debio estudiar las...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/673/1/Bachfischer.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | En este proyecto se diseño, construyo y voló un primer prototipo de Vehículo Aéreo
No Tripulado (o VANT) cuyo objetivo fue el de realizar inspecciones en lugares poco
accesibles, y que supere el tiempo promedio de vuelo de las aeronaves semejantes en el
mercado.
Para ello, se debio estudiar las diferentes alternativas de VANTs que se utilizan hoy
en día y de allí extraer las ideas o componentes que brinden un beneficio al objetivo.
La propuesta consistió en un vehículo híbrido basado en un cuadricoptero de geometría
cuadrada, en el cual el empuje mayoritario estará dado mediante un motor de
combustión situado en su centro. A su vez, con dicho motor se generará electricidad
para alimentar 4 motores eléctricos que conformarían el sistema de control de la aeronave.
Para aumentar la distancia de vuelo se incluyó en el diseño la incorporación de
perfiles alares que le permitirían volar como un avión.
Habiendo definido la ingeniera básica del vehículo, se adquirieron y caracterizaron
los componentes por separado para luego determinar el punto de operación y realizar
una integración completa de ellos según los resultados obtenidos de funcionamiento. Los
ensayos se dividieron en el estudio de la propulsión, la caracterización de la generación
eléctrica, el diseño y desarrollo de la parte mecánica, la operación del conjunto motriz
híbrido y el control de la dinámica del vehículo.
El desarrollo experimental permitió conocer la verdadera complejidad del problema,
y caracterizar un tipo de sistema que no se encuentra en la bibliografía. |
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