Diseño de un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos.

Mostrar todas las versiones(2)

En el presente trabajo se realiza el diseño de un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos. La motivación principal es la inspección visual del interior de contenedores de agua en centrales nucleares, tales como el recipiente del reactor. Habitualmente, esta tarea se realiza de form...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Robador, Eduardo M.
Formato: Tesis NonPeerReviewed
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Robótica
Underwater
Subacuático
Robots
Autómata
Underwater vehicles
Vehículos submarinos
[Nuclear applications
Aplicaciones nucleares
Mechanical design
Diseño mecánico
Underwater spherical robot
Robot esférico subacuatico]
Acceso en línea:http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/853/1/1Robador.pdf
Aporte de:
Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (RICABIB) de Instituto Balseiro

Ejemplares similares

Ejemplares similares