Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
En este proyecto se alcanzó el objetivo de implementar una herramienta para el modelado computacional de locomoción mediante patas. En el proceso se experimentaron distintas alternativas, para finalmente seleccionar el entorno de Matlab + Simulink. Este entorno permitió integrar de forma eficiente l...
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| Autor principal: | Cuello, Nicolás Emiliano |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina
2019
|
| Acceso en línea: | http://rinfi.fi.mdp.edu.ar/xmlui/handle/123456789/396 |
| Aporte de: |
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