Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados

"En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paque...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garberoglio, Leonardo, Pose, Claudio D., Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato: Artículos de Publicaciones Periódicas publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
NAVEGACION
ROBOTICA
VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1947
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
Descripción
Sumario:"En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones. El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV2). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV."

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