Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados

"En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paque...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Garberoglio, Leonardo, Pose, Claudio D., Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato: Artículos de Publicaciones Periódicas publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
NAVEGACION
ROBOTICA
VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1947
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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