William Bourne

William Bourne (Gravesend, c. 1535-1582) fue un matemático, posadero y antiguo artillero de la Marina Real inglesa, quien presentó el primer diseño de un submarino navegable..

En 1574, publicó una versión popular del Arte de Navegar de Martín Cortés de Albacar '','' titulada ''"Un Regimiento para el Mar".'' Describió cómo observar el sol y las estrellas con una cruceta y cómo trazar las características costeras mediante la toma de rumbos mediante triangulación. proporcionado por Wikipedia