anatomía clínica clinical anatomy Anatomy Aorta; Arteria ilíaca común; Arteria iliaca interna; Aneurisma; Anatomía Aorta; Common iliac artery; Internal Iliac artery; Aneurysm; Anatomy anatomical variations anatomía biliary tract central venous access cholecystectomy colecistectomía embriología vena cava inferior embryology of the inferior vena cava espacio extraperitoneal espacio retroinguinal iliac muscle invasive procedures left kidneyf maniobras invasivas músculo ilíaco músculo psoas psoas muscle punción venosa central renal vascularization retroinguinal space retroperitoneal region riñón izquierdo simulación simulation variación