Diseño de sistema de goniometría inalámbrica para uso en conjunto con plataforma de presión /
En el presente trabajo se expone el diseño de un sistema para el registro de ángulos articulares y la implementación de un prototipo preliminar, basado en sensores inerciales triaxiales. Debido a que, uno de los estudios más comunes en biomecánica es el análisis clínico de la marcha, que implica la...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Tesis Libro |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
Oro Verde, ER :
Facultad de Ingeniería. UNER,
2019
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| Materias: | |
| Aporte de: | Registro referencial: Solicitar el recurso aquí |
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| 100 | |a Pozzer, Diego Fernando |9 31390 | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Diseño de sistema de goniometría inalámbrica para uso en conjunto con plataforma de presión / |c Diego Fernando Pozzer; director, Juan Manuel Reta; asesora, Paola Catalfamo |
| 260 | |a Oro Verde, ER : |b Facultad de Ingeniería. UNER, |c 2019 | ||
| 300 | |a 137 p.,[25 h.] : |b fig. col. ; |c 30 cm. | ||
| 500 | |a Incluye resumen | ||
| 501 | |a Se dispone de una versión digital en cd rom | ||
| 502 | |a Bioingeniería 2019 Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería Bioingeniero Proyecto final UNER. FI. | ||
| 504 | |a Bibliografía: h.138-146 | ||
| 520 | |a En el presente trabajo se expone el diseño de un sistema para el registro de ángulos articulares y la implementación de un prototipo preliminar, basado en sensores inerciales triaxiales. Debido a que, uno de los estudios más comunes en biomecánica es el análisis clínico de la marcha, que implica la medición de parámetros biomecánicos fundamentales, entre los cuales encontramos, la medición de parámetros cinemáticos y cinéticos. A lo largo del tiempo se han llevado a cabo numerosos estudios para poder analizar y cuantificar los parámetros involucrados en la marcha no patológica, haciendo uso de diferentes tecnologías. En los últimos años han surgidos numerosos avances, como ser los sistemas inerciales para registro del movimiento, que permiten evaluar de forma rápida el estado de la marcha de una persona. Estos sistemas se presentan compuestos de sensores inerciales triaxiales MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity), que consisten en un arreglo de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, dispuestos en nodos. El sistema diseñado consiste en dos nodos esclavos y un nodo maestro totalmente inalámbricos, con envío de datos a una computadora. Para cada nodo esclavo, se utilizaron sensores de orientación absoluta BN0055 de la compañía BOSCH. Estos incluyen en un chip, un arreglo de sensores inerciales traxiales y un microcontrolador, que por medio de filtrado de Kalman y filtrado de fusión, estiman la orientación espacial. Por otro lado, el nodo maestro consistió en la utilización del módulo microcontrolador ESP-WROOM-32, que procesa la información de ambos nodos esclavos, estima el cambio angular de flexión/extensión de rodilla y lo envía a una computadora para su análisis. A partir del diseño, se construyó un prototipo con funcionalidades acotadas compuesto por un nodo maestro y dos nodos esclavos comunicados por cable. Posteriormente, se diseñaron e implementaron ensayos a este prototipo con el fin de evaluar el concepto de diseño de sistema propuesto. En el ensayo de exposición de los nodos ante una perturbación magnética externa, se verificó la robustez del filtrado interno que presentan los sensores BN0055, ante alteraciones al campo magnético local. Luego, a través de ensayos estáticos, se evaluó la fluctuación del error absoluto del prototipo en el tiempo, en un número acotado de 15 mediciones. Finalmente, por medio de un ensayo dinámico, se capturó y analizó la señal angular de flexión/extensión y se vinculó esta medida al perfil dinámico de la huella plantar, entregado por una plataforma de presión. Como parte de un análisis económico, se realizó una descripción de las etapas necesarias para llevar el sistema de la fase de prototipo a la implementación de un producto final. Se analizaron los recursos necesarios para la realización de la primera etapa. En conclusión, se cumplió con el objetivo general y objetivos específicos planteados en este proyecto. Se logró converger en el diseño de un sistema totalmente inalámbrico para el registro de señales de goniometría y la implementación de un primer prototipo que permitió la vinculación con una plataforma de presión. Es evidente que los sistemas inerciales de captura de movimiento, se presentan como una opción viable para el análisis de la marcha de forma sencilla, sin necesidad de montar todo un laboratorio de locomoción especializado. Al mismo tiempo, la intercomunicación entre tecnologías para el estudio de la marcha es fundamental, y permite ampliar notablemente el espectro de información que utilizan los profesionales de la salud. |b Cita realizada a partir del resumen elaborado por el autor del trabajo, bajo las condiciones del derecho a cita establecido por el art. 10 de la ley 11723 |u http://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/40000-44999/42755/texact.htm | ||
| 650 | 7 | |a Biomecánica |9 30587 |x Análisis de la marcha |x Prototipo |2 embne | |
| 653 | |a GONIOMETRÍA INALÁMBRICA | ||
| 653 | |a MARCHA HUMANA NO PATOLÓGICA | ||
| 700 | 1 | |a Reta, Juan Manuel |9 5657 |e dir. | |
| 700 | 1 | |a Catalfamo Formento, Paola |9 1286 |e asesora | |
| 942 | |c TESINA |2 udc |h 616.7-71 |6 616771 | ||
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