Determinación de la orientación en vehículos no tripulados

El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zaradnik, Ignacio J., Salvatore, Luciano, Lupi, Oreste Daniel, Turconi, Diego, Calabro, Juan Pablo
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2023
Materias:	Ciencias Informáticas Vehículos no tripulados Ecosistemas acuáticos Giróscopo Magnetómetro
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165038
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

id	I19-R120-10915-165038
record_format	dspace
spelling	I19-R120-10915-1650382024-04-18T20:03:01Z http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165038 Determinación de la orientación en vehículos no tripulados Zaradnik, Ignacio J. Salvatore, Luciano Lupi, Oreste Daniel Turconi, Diego Calabro, Juan Pablo 2023-10 2024 2024-04-18T18:36:11Z es Ciencias Informáticas Vehículos no tripulados Ecosistemas acuáticos Giróscopo Magnetómetro El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de toma de muestras a un vehículo de superficie no tripulado. En estos dispositivos, la orientación es un factor importante, ya que en base a ella el sistema de control opera sobre los actuadores para lograr la trayectoria deseada. En el siguiente trabajo se presentan las pruebas realizadas con giróscopos y magnetómetros sobre un vehículo terrestre no tripulado, por encontrase el vehículo de superficie bajo construcción, para la determinación de la orientación. Los resultados obtenidos permiten determinar la orientación con un error aceptable, presentando el uso del magnetómetro la ventaja de la determinación estática de la orientación. Red de Universidades con Carreras en Informática Objeto de conferencia Objeto de conferencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) application/pdf 524-530
institution	Universidad Nacional de La Plata
institution_str	I-19
repository_str	R-120
collection	SEDICI (UNLP)
language	Español
topic	Ciencias Informáticas Vehículos no tripulados Ecosistemas acuáticos Giróscopo Magnetómetro
spellingShingle	Ciencias Informáticas Vehículos no tripulados Ecosistemas acuáticos Giróscopo Magnetómetro Zaradnik, Ignacio J. Salvatore, Luciano Lupi, Oreste Daniel Turconi, Diego Calabro, Juan Pablo Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
topic_facet	Ciencias Informáticas Vehículos no tripulados Ecosistemas acuáticos Giróscopo Magnetómetro
description	El desarrollo de vehículos no tripulados presenta un gran número de áreas de aplicación. Una de estas áreas es el monitoreo de la calidad del agua de ecosistemas acuáticos, y dentro de ella la determinación del contenido de micro y nano plástico. Lo que se logra con la incorporación de un sistema de toma de muestras a un vehículo de superficie no tripulado. En estos dispositivos, la orientación es un factor importante, ya que en base a ella el sistema de control opera sobre los actuadores para lograr la trayectoria deseada. En el siguiente trabajo se presentan las pruebas realizadas con giróscopos y magnetómetros sobre un vehículo terrestre no tripulado, por encontrase el vehículo de superficie bajo construcción, para la determinación de la orientación. Los resultados obtenidos permiten determinar la orientación con un error aceptable, presentando el uso del magnetómetro la ventaja de la determinación estática de la orientación.
format	Objeto de conferencia Objeto de conferencia
author	Zaradnik, Ignacio J. Salvatore, Luciano Lupi, Oreste Daniel Turconi, Diego Calabro, Juan Pablo
author_facet	Zaradnik, Ignacio J. Salvatore, Luciano Lupi, Oreste Daniel Turconi, Diego Calabro, Juan Pablo
author_sort	Zaradnik, Ignacio J.
title	Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
title_short	Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
title_full	Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
title_fullStr	Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
title_full_unstemmed	Determinación de la orientación en vehículos no tripulados
title_sort	determinación de la orientación en vehículos no tripulados
publishDate	2023
url	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165038
work_keys_str_mv	AT zaradnikignacioj determinaciondelaorientacionenvehiculosnotripulados AT salvatoreluciano determinaciondelaorientacionenvehiculosnotripulados AT lupiorestedaniel determinaciondelaorientacionenvehiculosnotripulados AT turconidiego determinaciondelaorientacionenvehiculosnotripulados AT calabrojuanpablo determinaciondelaorientacionenvehiculosnotripulados
_version_	1807222969560203264

Determinación de la orientación en vehículos no tripulados

Ejemplares similares