Control de robots basado en bioseñales
En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del c...
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| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2010
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| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19598 |
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Ciencias Informáticas Robotics Robots Maquina de interface con el Cerebro Señales bio-electricas Interfaces humano-maquina |
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Ciencias Informáticas Robotics Robots Maquina de interface con el Cerebro Señales bio-electricas Interfaces humano-maquina Ierache, Jorge Salvador Dittler, Martín Pereira, Gustavo García Martínez, Ramón Control de robots basado en bioseñales |
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Ciencias Informáticas Robotics Robots Maquina de interface con el Cerebro Señales bio-electricas Interfaces humano-maquina |
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En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo. |
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Ierache, Jorge Salvador Dittler, Martín Pereira, Gustavo García Martínez, Ramón |
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