Proyecto NNGen: Aplicación de controladores neuronales a la navegación autónoma

El proyecto Senyal Plana llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia persigue como objetivos fundamentales la creación de herramientas y metodologías para el desarrollo de agentes robóticos autónomos. En el marco de dicho proyecto, la línea orientada a robótica evolutiva y redes neuronales dig...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Tosini, Marcelo Alejandro
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2009
Materias:	Ciencias Informáticas inteligencia artificial Intelligent agents redes neuronales robótica evolutiva
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19668
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	El proyecto Senyal Plana llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia persigue como objetivos fundamentales la creación de herramientas y metodologías para el desarrollo de agentes robóticos autónomos. En el marco de dicho proyecto, la línea orientada a robótica evolutiva y redes neuronales digitales trabaja a partir de lineamientos específicos destinados a obtener materializaciones en hardware de controladores neuronales que minimicen el área on chip manteniendo alta la relación tiempo/eficiencia. Además de esto, se realizan estudios formales a nivel evolutivo de controladores robóticos en busca de relaciones entre parámetros que permitan implementar controladores minimales pero con aceptable comportamiento a fin de integrarlos en controladores mas elaborados con estrategias integradas deliberativo/ reactivas que soporten comportamientos mas complejos.
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Proyecto NNGen: Aplicación de controladores neuronales a la navegación autónoma

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