RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica

La técnica de implantación de tornillos pediculares en las vértebras lumbares es un procedimiento complejo que requiere de una alta precisión y entrenamiento especializado. Con el objetivo de contribuir a la educación y al entrenamiento de esta técnica, desarrollamos un simulador de realidad virtual...

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fontecha, María Eugenia, Dip, Federico
Otros Autores:	Bestani, Santiago
Formato:	Proyecto final de grado
Lenguaje:	Español
Publicado:	2025
Materias:	SIMULACIÓN MÉDICA REALIDAD VIRTUAL MEDICINA ENTRENAMIENTO QUIRÚRGICO CIRUGÍA CIRUGÍA DE COLUMNA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA
Acceso en línea:	https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4892
Aporte de:	Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

id	I32-R138-20.500.14769-4892
record_format	dspace
spelling	I32-R138-20.500.14769-48922026-01-15T15:16:04Z RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica Fontecha, María Eugenia Dip, Federico Bestani, Santiago Racca, Santiago SIMULACIÓN MÉDICA REALIDAD VIRTUAL MEDICINA ENTRENAMIENTO QUIRÚRGICO CIRUGÍA CIRUGÍA DE COLUMNA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA La técnica de implantación de tornillos pediculares en las vértebras lumbares es un procedimiento complejo que requiere de una alta precisión y entrenamiento especializado. Con el objetivo de contribuir a la educación y al entrenamiento de esta técnica, desarrollamos un simulador de realidad virtual, con tecnologóa háptica, que permite la práctica segura y realista de dicho procedimiento. El desarrollo del simulador se llevó a cabo utilizando el motor de desarrollo Unity3D, integrando la tecnología de realidad virtual mediante un casco HTC Vive y un dispositivo háptico Geomagic Touch de 3D Systems. En el simulador, se recrea un quirófano en el que se presenta una paciente con un modelo 3D detallado de la columna lumbar. Para asegurar el realismo de la simulación, desarrollamos un algoritmo para modificar la malla del modelo 3D de la columna, permitiendo la simulación de la perforación ósea y su correspondiente retroalimentación háptica. Asimismo, se programó la funcionalidad de cada instrumento quirúrgico utilizado en el procedimiento y se desarrolló un sistema de imágenes radiográficas para que el usuario pueda evaluar la correcta colocación de los tornillos. Para evaluar el desempeño del usuario, se incorporó un sistema de puntaje basado en la precisión y correcta implementación del procedimiento. Adicionalmente, se agregaron elementos visuales de interfaz de usuario para mejorar la experiencia de juego. El simulador desarrollado permite realizar la implantación de tornillos pediculares de principio a fin en cuatro vértebras lumbares. El sistema fue sometido a pruebas en el Hospital Militar, donde fue evaluado por los doctores Roberto Castelli, Alejandro Steverlynck y Diego Ponte. Los especialistas destacaron el potencial del simulador para el entrenamiento de residentes y cirujanos júnior, así como su capacidad para ser adaptado a otras regiones de la columna vertebral y a diferentes técnicas quirúrgicas. En conclusión, el simulador cumple con los objetivos planteados y se vislumbran diversas mejoras futuras que podrían potenciar su aplicación en múltiples áreas de la medicina, como la posibilidad de incluir otras regiones de la columna o casos personalizados. 2025-03-14T16:17:55Z 2025-03-14T16:17:55Z 2024 Proyecto final de grado https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4892 es application/pdf
institution	Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
institution_str	I-32
repository_str	R-138
collection	Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
language	Español
topic	SIMULACIÓN MÉDICA REALIDAD VIRTUAL MEDICINA ENTRENAMIENTO QUIRÚRGICO CIRUGÍA CIRUGÍA DE COLUMNA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA
spellingShingle	SIMULACIÓN MÉDICA REALIDAD VIRTUAL MEDICINA ENTRENAMIENTO QUIRÚRGICO CIRUGÍA CIRUGÍA DE COLUMNA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA Fontecha, María Eugenia Dip, Federico RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
topic_facet	SIMULACIÓN MÉDICA REALIDAD VIRTUAL MEDICINA ENTRENAMIENTO QUIRÚRGICO CIRUGÍA CIRUGÍA DE COLUMNA INNOVACIÓN TECNOLÓGICA
description	La técnica de implantación de tornillos pediculares en las vértebras lumbares es un procedimiento complejo que requiere de una alta precisión y entrenamiento especializado. Con el objetivo de contribuir a la educación y al entrenamiento de esta técnica, desarrollamos un simulador de realidad virtual, con tecnologóa háptica, que permite la práctica segura y realista de dicho procedimiento. El desarrollo del simulador se llevó a cabo utilizando el motor de desarrollo Unity3D, integrando la tecnología de realidad virtual mediante un casco HTC Vive y un dispositivo háptico Geomagic Touch de 3D Systems. En el simulador, se recrea un quirófano en el que se presenta una paciente con un modelo 3D detallado de la columna lumbar. Para asegurar el realismo de la simulación, desarrollamos un algoritmo para modificar la malla del modelo 3D de la columna, permitiendo la simulación de la perforación ósea y su correspondiente retroalimentación háptica. Asimismo, se programó la funcionalidad de cada instrumento quirúrgico utilizado en el procedimiento y se desarrolló un sistema de imágenes radiográficas para que el usuario pueda evaluar la correcta colocación de los tornillos. Para evaluar el desempeño del usuario, se incorporó un sistema de puntaje basado en la precisión y correcta implementación del procedimiento. Adicionalmente, se agregaron elementos visuales de interfaz de usuario para mejorar la experiencia de juego. El simulador desarrollado permite realizar la implantación de tornillos pediculares de principio a fin en cuatro vértebras lumbares. El sistema fue sometido a pruebas en el Hospital Militar, donde fue evaluado por los doctores Roberto Castelli, Alejandro Steverlynck y Diego Ponte. Los especialistas destacaron el potencial del simulador para el entrenamiento de residentes y cirujanos júnior, así como su capacidad para ser adaptado a otras regiones de la columna vertebral y a diferentes técnicas quirúrgicas. En conclusión, el simulador cumple con los objetivos planteados y se vislumbran diversas mejoras futuras que podrían potenciar su aplicación en múltiples áreas de la medicina, como la posibilidad de incluir otras regiones de la columna o casos personalizados.
author2	Bestani, Santiago
author_facet	Bestani, Santiago Fontecha, María Eugenia Dip, Federico
format	Proyecto final de grado
author	Fontecha, María Eugenia Dip, Federico
author_sort	Fontecha, María Eugenia
title	RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
title_short	RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
title_full	RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
title_fullStr	RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
title_full_unstemmed	RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
title_sort	raquisvr : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica
publishDate	2025
url	https://ri.itba.edu.ar/handle/20.500.14769/4892
work_keys_str_mv	AT fontechamariaeugenia raquisvrunsimuladorparaelentrenamientodelaimplantaciondetornillospedicularesenlacolumnalumbarintegradoconrealidadvirtualytecnologiahaptica AT dipfederico raquisvrunsimuladorparaelentrenamientodelaimplantaciondetornillospedicularesenlacolumnalumbarintegradoconrealidadvirtualytecnologiahaptica
_version_	1865139175865450496

RaquisVR : un simulador para el entrenamiento de la implantación de tornillos pediculares en la columna lumbar integrado con realidad virtual y tecnología háptica

Ejemplares similares