Implementación y optimización de una biblioteca embebida para receptor GPS

El presente trabajo describe la implementación, validación y optimización de una biblioteca embebida para calcular la posición de usuario a partir de datos de la constelación GPS. Dicha librería fue escrita en lenguaje C sobre la plataforma de desarrollo EduCIAA. El algoritmo fue validado utilizando...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ghignone, Ramiro Adrián, Larosa, Facundo Santiago, Castelucci Vidal, Iván, Giampetruzzi, Julián Guido
Formato: Documento de conferencia publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
GPS
CIAA
algoritmo
posicionamiento
sistema embebido
assembly
Cortex M4F
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/4170
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
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Cortex M4F
description El presente trabajo describe la implementación, validación y optimización de una biblioteca embebida para calcular la posición de usuario a partir de datos de la constelación GPS. Dicha librería fue escrita en lenguaje C sobre la plataforma de desarrollo EduCIAA. El algoritmo fue validado utilizando los datos de entrada provistos por un receptor GPS comercial; los errores promedio obtenidos fueron consistentes con los de la especificación del sistema GPS. Adicionalmente, se estudian soluciones para optimizar los tiempos de ejecución del algoritmo, mediante la implementación de las funciones en lenguaje ensamblador nativo del procesador ARM Cortex-M4F.
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author Ghignone, Ramiro Adrián
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