Automatización de laboratorio químico mediante brazo robótico.

Proyecto Final Integrador

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Agüero, Nicolás, Pedraza, Sebastián
Otros Autores: Rinaldi, Carlos
Formato: acceptedVersion Tesis de grado Trabajo final de grado
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología. 2023
Materias:
DESARROLLO INDUSTRIAL
DISPOSITIVOS ROBÓTICOS
AUTOMATIZACIÓN DE LABORATORIOS
INCREMENTO DE PRODUCTIVIDAD
TAREAS REPETITIVAS
Acceso en línea:http://ri.unsam.edu.ar/handle/123456789/2489
Aporte de:
Repositorio Institucional de la UNSAM de Universidad Nacional de General San Martín
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spelling I78-R216-123456789-24892024-03-01T18:08:00Z Automatización de laboratorio químico mediante brazo robótico. Agüero, Nicolás Pedraza, Sebastián Rinaldi, Carlos Vorobioff, Juan DESARROLLO INDUSTRIAL DISPOSITIVOS ROBÓTICOS AUTOMATIZACIÓN DE LABORATORIOS INCREMENTO DE PRODUCTIVIDAD TAREAS REPETITIVAS Proyecto Final Integrador info:eu-repo/semantics/acceptedVersion La evolución de la robótica en la industria y su estudio en las instituciones académicas ha crecido exponencialmente en los últimos años. Dispositivos tales como robot del tipo spot de Boston Dynamics resultan útiles para la búsqueda de personas y la inspección en entornos peligrosos. Así también brazos robóticos de la empresa KUKA que son utilizados mayormente en plantas automotrices, han contribuido lograr ambientes seguros y eficientes. La automatización de laboratorios consiste en utilizar tecnología para lograr incrementos de productividad, reducción del error humano en tareas repetitivas, producción de resultados repetibles, siendo estas algunas de las ventajas principales. El proyecto describe la construcción y diseño de un sistema para la automatización de tareas en laboratorios, mediante la incorporación de un brazo robótico de código libre, impreso en 3D con 6 grados de libertad y conectividad inalámbrica. Teniendo como principal aplicación, el pesado de sustancias. "Fil: Agüero, Nicolás. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología; Buenos Aires, Argentina" Fil: Pedraza, Sebastián. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología; Buenos Aires, Argentina. 2023 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:ar-repo/semantics/trabajo final de grado Agüero, N. y Pedraza, S. (2023) Automatización de laboratorio químico mediante brazo robótico. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología. TING ESCYT 2023 AN-PS http://ri.unsam.edu.ar/handle/123456789/2489 spa info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) application/pdf 89 p. application/pdf ARG 2023 Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología.
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