Diseño de una interfaz para el manejo de un dispositivo de Inspección robotizado

Fama, Flavio Sergio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina.

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Fama, Flavio Sergio, Gallina, Sergio Hilario, Lizárraga, Enrique Mariano, Gomez, Domingo, Acosta Parra, Carlos Alberto, Busca, Rosalía
Formato: Documento de Conferencia Aceptado conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
DSP
Multiplexado
Acceso en línea:https://riaa-tecno.unca.edu.ar/handle/123456789/269
Aporte de:
RIAA - Repositorio Institucional de Acceso Abierto (FTyCA-UNCA) de Universidad Nacional de Catamarca
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spelling I80-R217-123456789-2692024-10-22T23:43:35Z Diseño de una interfaz para el manejo de un dispositivo de Inspección robotizado Fama, Flavio Sergio Gallina, Sergio Hilario Lizárraga, Enrique Mariano Gomez, Domingo Acosta Parra, Carlos Alberto Busca, Rosalía DSP Multiplexado Fama, Flavio Sergio. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. Gallina, Sergio Hilario. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. Lizárraga, Enrique Mariano. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. Gómez, Domingo. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. Acosta Parra, Carlos. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. Busca, Rosalía. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas; Argentina. El presente trabajo fue desarrollado como un proyecto de iniciación a la investigación, que pretendía el desarrollo y construcción de un prototipo de un equipo de inspección de tuberías verticales de pozos de agua, capaz de captar imágenes y parámetro tales como temperatura, PH y profundidad; el mismo esta compuesto por dos módulos, el modulo de inspección propiamente dicho, portador de los sensores y cámara y la interfaz que proporciona la conexión entre una PC y el modulo de inspección.- A continuación se expondrán los progresos logrados en el estudio, diseño y simulación de ambos módulos para el control de una plataforma sumergida a través de una computadora (PC) atendiendo a tres aspectos principales: investigación, docencia y transferencia tecnológica. Siguiendo estos objetivos se ha: a) Diseñado la unidad de inspección (control de motores – digitalización de parámetros) b) Estudiado, modelizado y construido un multiplexor de señales basado en un DSP que permite la transmisión de la información por un cable coaxial c) Desarrollado el software de monitoreo para PC d) Realizado transferencia a las cátedras de las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Informática de la Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas de la UNCa. e) Construido un prototipo de dispositivo para la inspección de tuberías Se demostrara que es posible el diseño, desarrollo y construcción de un equipo de inspección que cumpla las especificaciones requeridas, sustituyendo equipos y tecnología de otros países 2022-08-12T13:53:10Z 2022-08-12T13:53:10Z 2008 Documento de Conferencia Aceptado conferenceObject https://riaa-tecno.unca.edu.ar/handle/123456789/269 spa Acceso Abierto https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es application/pdf ARG VI Jorndas de Ingeniería SE (2008)
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