A simple visual navigation system for an UAV
We present a simple and robust monocular camera-based navigation system for an autonomous quadcopter. The method does not require any additional infrastructure like radio beacons, artificial landmarks or GPS and can be easily combined with other navigation methods and algorithms. Its computational c...
Autores principales: | Krajník, T., Nitsche, M., Pedre, S., Přeučil, L., Mejail, M.E. |
---|---|
Formato: | CONF |
Materias: | |
Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12110/paper_97814673_v_n_p_Krajnik |
Aporte de: |
Ejemplares similares
-
A simple visual navigation system for an UAV
por: Pedre, Sol, et al.
Publicado: (2012) -
A regiment for the sea, and other writings on navigation
por: Bourne, William
Publicado: (2010) -
Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016) -
Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016) -
Método de navegación basado en aprendizaje y repetición autónoma para vehículos aéreos no tripulados
por: Nitsche, Matías Alejandro
Publicado: (2016)